Арендовать - двувидовой глагол, при его употреблении в предложенном Вами контексте возникает двусмысленность фразы. Поэтому лучше перестроить предложение.
Последние ответы справочной службы
Такое выражение вполне корректно.
Страница ответаНет, такое употребление неверно, Корректно: Мы приехали с туристическими целями.
Страница ответаВ данном предложении запятая факультативна. Однако мы бы рекомендовали ее поставить, так как обстоятельственный оборот значительно распространен.
Страница ответа