Обособление оборота с предлогом в случае факультативно.

Понятие лексической антонимии (смысловой противоположности) опирается на представление о реальной противопоставленности (противоложности) обозначаемых предметов, признаков и действий. Это условие самым существенным образом ограничивает словарные списки антонимов (см. недавно опубликованный словарь антонимов). Но если слова соотносятся как антонимы, это означает, что «участники» противопоставления соединены двунаправленной связью: для второго слова антонимом оказывается слово первое. Если называть противопоставленное действие для действия «вернуться (откуда-либо)», то самым вероятным окажется «пойти / поехать (куда-либо)». В задании же использован глагол-синоним отправился. Антонимическая пара отправиться и вернуться объединяет глаголы, обозначающие перемещение человека (в противоположные стороны). Глагол остаться не выражает идеи перемещения, поэтому не может рассматриваться как антоним глагола отправиться.

Сочетание самый скромный представляет собой сложную превосходную степень прилагательного, где определительное местоимение самый выполняет служебную роль вспомогательного слова. В этом случае предпочтительно его как самостоятельное местоимение не выделять. Остальные определительные местоимения выделены верно.