джип-спринт, -а
эндуро-спринт, -а
Ответы справочной службы
В приведенном Вами сочетании обе части употребляются как самостоятельные слова и вторая часть склоняется, по правилу нужен дефис. К этой же модели относятся эндуро-трасса, эндуро-туризм, эндуро-парк, эндуро-гонки, эндуро-спринт.
Верно: стала партнером джип-спринта.