ущупываться
ущу́пывать(ся), -аю, -ает(ся)
ощупываться
ощу́пывать(ся), -аю(сь), -ает(ся)
ущипываться
ущи́пывать(ся), -аю, -ает(ся)
ощипываться
ощи́пывать(ся), -аю, -ает(ся)
удумываться
уду́мывать(ся), -аю, -ает(ся)