трезу́бец, -бца, тв. -бцем, р. мн. -бцев
ТРЕЗУ́БЕЦ, -бца, м. Колющее холодное оружие в виде деревянной палки с закрепленными на одном конце тремя заостренными зубьями, расположенными в ряд, используемое во время боя для поражения живой силы противника. Римские воины были вооружены также и трезубцами.
Ответы справочной службы
Написание надо запомнить. Исторически тре- здесь — это церковнославянская усилительная приставка (восходящая к числительному) трь…
Вот что пишет о ней «Объяснительный русский орфографический словарь-справочник»:
«Данная приставка выделяется, напр., в словах: треволнения, треволненный, трезвон (букв. «звон во все колокола»), треклятый (букв. «многажды клятый»), тресветлый, тресвятой (Тресвятая Богородица); трегубый, трезвучие, трезвучный, трезубец, тренога, треножник, треугольник, треух. Первоначально приставка прилагательных и превосходной степени прилагательных, исторически усилительное значение приставки тре- в некоторых словах сблизилось со значением числительного три (трезвучие – аккорд из трех звуков, трезубец – с тремя зубцами)».
Правила нет, это словарный материал. Однако написания мотивированы, см. здесь и здесь.