спи́нка, -и, р. мн. -нок
СПИ́НК|А, -и, род. мн. спи́нок, ж., нд., III в.
● 1.0. ласк. к спина́ 1.0. Молодой человек, спинку-то выпрямите, а то так и останетесь сутулым. ● 2.0. Спина ребёнка, маленького животного, насекомого и т. п. Малышу ещё трудно держать спинку ровно. Жук лежал на спинке и никак не мог перевернуться на лапки. ● 3.0. Верхняя часть предмета мебели, служащая опорой для спины сидящего человека. Мягкая с. Изогнутая с. Откидывающаяся с. Откидная с. С. стула. С. кресла. С. сиденья. Скамья со спинкой. Откинуться
Ответы справочной службы
Запятая не нужна, так как несогласованное определение средней жесткости обозначает постоянный признак обивки. Впрочем, она может быть поставлена, если пишущий сочтет это определение уточнением к согласованному определению плотную.