полезное дело см. добро
Ответы справочной службы
Тире нужно. Обратите внимание, что предлог в использован некорректно. Возможный вариант: мероприятия, на которых...
Если имеется в виду "безоговорочно полезное дело", то запятая не требуется. Подробности см. в "Справочнике по пунктуации".