отко́с, -а
под отко́с (пусти́ть, полете́ть)
ОТКО́С, -а, м. Боковая наклонная часть возвышенности; син. скат, склон. Чабаны спустились по песчаному откосу вниз и, сидя на корточках, плескались в воде (Триф.).
Ответы справочной службы
Если обрыв - это "место, где круто снижается поверхность из-за обвала или осыпания земли; крутой откос", то правильно: лечу с обрыва.
Справочники
Вводные замечания Наречия, образованные с помощью приставок от слов различных частей речи, в соответствии с общими правилами слитного и раздельного написания пишутся слитно. Однако существует объективная сложность разграничения в языке наречий с приставками и сочетаний существительных с предлогами, выражающих, как и наречия, обстоятельственные значения. Кроме того, среди наречий есть значительное количество единиц, традиционное раздельное написание которых не соответствует как общему принципу ...
...конец, под ложечкой, под мышки, под началом, под откос...