надоумить
надоу́мить, -млю, -мит
недопоить
недопои́ть, -пою́, -по́ит (напоить меньше нужного)
недоучесть
недоуче́сть, -чту́, -чтёт, прош. -чёл, -чла́
недоучиться
недоучи́ть(ся), -учу́(сь), -у́чит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучи́ть (не доучи́л уро́ка)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)