недоплатить, -ачу, -атит (заплатить меньше нужного), но: не доплатить (ещё не доплатил по счёту)
Ответы справочной службы
Пишутся слитно с НЕ глаголы, которые без НЕ не употребляются: негодовать, недоумевать. Есть глаголы с приставкой недо-, обозначающие, что действие выполнено ниже нормы: недоставать, недоплатить.
Страница ответа