недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недописать
недописа́ть, -ишу́, -и́шет (написать не полностью, меньше нужного)
недолежать
недолежа́ть, -жу́, -жи́т (вылежать меньше нужного)
недопекаться
недопека́ть(ся), -а́ю, -а́ет(ся) (к недопе́чь(ся)
недопивать
недопива́ть, -а́ю, -а́ет (к недопи́ть)