недодержать
недодержа́ть, -ержу́, -е́ржит (продержать меньше нужного, не довести до готовности)
недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недолежать
недолежа́ть, -жу́, -жи́т (вылежать меньше нужного)
недодерживать
НЕДОДЕ́РЖИВАТЬ, недоде́рживаю, недоде́рживает \\ недоде́рж[ə]вать и допуст. недоде́рж[ы]вать; в формах с сочетанием ющ: недоде́рживающий... – недоде́ржива[йу]щий и допуст. недоде́ржива[и]щий.
додержать
ДОДЕРЖА́ТЬ, додержу́, доде́ржит; доде́ржанный \\ в форме доде́ржат – доде́рж[ə]т и допуст. устарелое доде́рж[у]т; в формах с сочетанием нн: доде́ржанный... – доде́ржа[н]ый.