недовязать, -яжу, -яжет (вязкой не довести до готовности)
Ответы справочной службы
Правилен первый вариант.
Существование глагола недовозить сомнительно. Словари, Национальный корпус русского языка не содержат примеров его употребления. А вот слово недовоз хоть и не фиксируется словарями, но употребляется (например: На заторы и недовоз груза в порты жалуется и Кузбасс). Образованные по той же модели существительные пишутся с не слитно, ср.: недогруз, недосмотр, недосып.