В научной работе лучше использовать научную терминологию. 

Пишутся через дефис сложные слова с первой частью — буквенной или звуковой аббревиатурой: ИК-излучение, УЗ-мойка.

Существительное помывка разговорно-сниженное, поэтому в официальной речи оно неуместно. Его можно заменить на слова мойка, мытье.  

Лучше: мытье ног.

Оба сочетания корректны.

Оба слова могут обозначать процесс по глаголу мыть. В приведенном контексте можно использовать любое из них.

Словари фиксируют слово мойка как имеющее формы мн. числа во всех значениях. Однако Ваши сомнения обоснованны: употребление слова мойка в значении мытье во мн. числе уместно не во всех контекстах. 

Более точное слово – раковина (оно толкуется как 'вместилище с воронкой, расположенное под водопроводным краном для отвода использованной воды'). Слово мойка имеет более широкое значение – 'место, где моют, промывают что-либо'.

В случае если официальные зарегистрированные названия заведений — "Центр красоты на Цветном бульваре" или "Автосалон на Тверской", эти названия следует писать в кавычках с большой буквы.

Названия центр и салон следует писать с маленькой буквы без кавычек.

Оба варианта правильны.