КУСТО... Первая часть сложных слов, которая может быть выделена сильным ударением при определённых условиях во фразе, напр.: Это не древовидные, а кустовидные растения.
Ответы справочной службы
«Словарь собственных имен русского языка» Ф. Л. Агеенко (М., 2010) фиксирует: Жак Ив Кусто, форма родительного падежа: Жака Ива Кусто.
Правильно: Кусто Жак Ив, Кусто Жака Ива; Бельмондо Жан-Поль, Бельмондо Жан-Поля.