крестоносец, -сца, тв. -сцем, р. мн. -сцев
КРЕСТОНОСЕЦ, крестоносца, мн. крестоносцы, крестоносцам \\ [к]рестоносец; кр[ие]стоносец; в формах с сочетанием сц: крестоносца... – крестоно[сц]а, в беглой речи возможно крестоно[сс]а.
Ответы справочной службы
В интересующих Вас случаях корректно написание с прописной, по аналогии с написанием имен персонажей: Страж, Искоренитель Ереси, Ангел Смерти, Крестоносец Мщения.
Страница ответа