Ответы справочной службы
Корректно: шашлык на кости.
Устойчивое сочетание: жарить шашлык.
Употребляется. В словарях формы мн. ч. указываются, как правило, только в том случае, если они образованы нестандартно. При этом всегда поможет "Грамматический словарь" А. А. Зализняка.