испрямиться
испрями́ть(ся), -млю́, -ми́т(ся)
выпрямиться
вы́прямить(ся), -млю(сь), -мит(ся)
испрямляться
испрямля́ть(ся), -я́ю, -я́ет(ся)
исправиться
испра́вить(ся), -влю(сь), -вит(ся)
распрямиться
распрями́ть(ся), -млю́(сь), -ми́т(ся)