ВТАПТЫВАТЬ, втаптываю, втаптывает \\ втапт[ə]вать и допуст. втапт[ы]вать; в формах с сочетанием ющ: втаптывающий... – втаптыва[йу]щий и втаптыва[и]щий.
ВЫТАПТЫВАТЬ, несов. (сов. вытоптать), что. Делать (сделать) тропинку, дорожку, прокладывая ее при ходьбе, подминая, давя грунт ногами, постепенно делая путь более четким, правильным, хорошо проложенным [impf. (in this sense) to beat (a path), make a path by walking]. Много лет садоводы вытаптывали тропинку к единственному колодцу, которая теперь превратилась в дорожку, посыпанную песком и гравием. Только сегодня выпал снег, а тропинка к телятнику уже была вытоптана.
Ответы справочной службы
Правило гласит: " При выборе написания о или а в безударных глагольных корнях не следует использовать для проверки глаголы несовершенного вида с суффиксом −ыва (−ива). Например, для проверки безударной гласной в корнях глаголов броса́ть, топта́ть, смотре́ть, молча́ть следует привлекать такие слова и формы, как бро́сить, перебро́ска, разбро́с, то́пчет, смо́трит, смо́тр, мо́лча, умо́лкнуть, но не глаголы типа набрасывать, вытаптывать, рассматривать, умалчивать, для которых характерно чередование гласных о – а (ср. зарабо́тать – зараба́тывать, усво́ить – усва́ивать и т. п.)".
Правило простое: под ударением всегда пишется та буква, которая слышится. Ударная позиция является сильной для гласных.
Справочники
§ 11. В неударяемых слогах пишутся гласные, одинаковые с теми, которые произносятся в той же части слова (в том же корне, в той же приставке, в том же суффиксе или в том же окончании), когда эта часть стоит под ударением, например: в корнях: жара (жар), шалун (шалость), частота (частый), чистота (чистый), поласкать (ласка), полоскать (полощет), разряжать и разрядить (разряд), разрежать и разредить (редкий), поседеть (сед), посидеть (сидя)*Комментарий редакции портала Корень в словах ...
...V. Общие правила правописания неударяемых гласных...
...§ 11. В неударяемых слогах пишутся гласные, одинаковые...