Наречие и предлог вовнутрь носят разговорный характер и имеют сниженную стилистическую окраску. Приставка во- в слове вовнутрь является излишней, тавтологичной, поскольку слово внутрь уже имеет приставку в-. 

Слово вне в русском языке может выступать и как предлог, и как наречие. Как предлог вне употребляется в значении "за пределами чего-либо", например, вне города, вне системы. В этом случае оно обычно требует после себя существительного или местоимения в родительном падеже. Как наречие вне указывает на нахождение за пределами чего-то, в значении "снаружи", "за пределами". Например: Время шло где-то вне, и все было наполнено одним жгучим, неизъяснимо прекрасным, могучим и смелым наслаждением жизнью [М. П. Арцыбашев. Жена (1905)]; И вдруг пальцем по зеленой бумаге начала старательно выводить что-то продолговатое, закругленное, закрученное, со многими зализами и заходами то туда, то сюда, то вовнутрь, то вне [Ю. О. Домбровский. Ручка, ножка, огуречик (1977)]. 

Правильно: двери, открывающиеся внутрь. 

Корректный вариант: забраться внутрь. Наречие вовнутрь носит разговорный характер, имеет сниженную стилистическую окраску. 

Общеупотребительно: внутрь. Вариант вовнутрь разговорный (это слово пишется слитно).

Такое написание неправильно. Либо внутрь (общеупотребительный, предпочтительный вариант), либо вовнутрь (разговорное употребление).

Предпочтительно: внутрь. Вариант вовнутрь разговорно-просторечный.

Память Вас не подводит, всё именно так: глагол с корнем -лож- без приставки не употребляется (кроме ложиться). Слова ложить в русском литературном языке нет.

Правильно: внутрь.

Нет, это ошибочное мнение.