Словари
каса́ться, -а́юсь, -а́ется
прикаса́ться, -а́юсь, -а́ется
соприкаса́ться, -а́юсь, -а́ется
КАСА́ТЬСЯ, каса́юсь, каса́ется \\ в формах с сочетанием м[c’]: каса́емся... – каса́е[м]ся; в форме каса́лся – каса́[л]ся; в формах с сочетанием ющ: каса́ющийся... – каса́[йу]щийся и каса́[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
СОПРИКАСА́ТЬСЯ, соприкаса́юсь, соприкаса́ется \\ со[п]рикаса́ться; в формах с сочетанием м[с’]: соприкаса́емся... – соприкаса́е[м]ся; в форме соприкаса́лся – соприкаса́[л]ся; в формах с сочетанием ющ: соприкаса́ющийся... – соприкаса́[йу]щийся и соприкаса́[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
Ответы справочной службы
Смеем предположить, что заменять это наименование незачем.
Всё верно, слова с первой частью промо... пишутся слитно.
Отглагольное существительное касание, как и глагол касаться, не употребляются с предлогом к. Если необходимо использовать именно отглагольное существительное, лучшим представляется вариант ласковое касание кисточкой детской руки.
Возможен, например, такой вариант: Экскурсовод предупредил нас, что книги в библиотеке очень ветхие, прикасаться к ним можно только в специальных перчатках.
Слово неукоснительно описывается как имеющее корень с чередованием именно потому, что в нем есть корень с чередованием. Правило таково: в корне кас/кос пишется а в словах с суффиксом -а-, в остальных случаях пишется о. Слова с корнем кас-: касаться, прикасаться, соприкасаться, касание, касательная, касательно, касательство, прикасание. Слова с корнем кос-: коснуться, неукоснительный, прикосновение, неприкосновенный, неприкосновенность, соприкосновение, соприкоснуться, соприкосновенный.
В слове коса (с.-х. орудие) представлен омонимичный корен кос-, в нем нет чередования.
Справочники
§ 35. Имеются корни, в которых написание букв на месте безударных гласных не соответствует общему правилу, а подчиняется традиции. К ним относятся следующие корни с чередующимися гласными. Корни с буквами а и о. гар — гор. На месте безударного гласного пишется буква о, хотя под ударением — а, напр.: горе´ть, нагоре´ть, угоре´ть, выгора´ть, загоре´лый, погоре´лец, горю´чий; но: гарь, зага´р, нага´
...корня следует а; в остальных случаях пишется о: ср. касаться...
..., касание, прикасаться, касательство, касательно, но...
§ 13. Следует различать гласные а и о в корнях зар- – зор-, рас(т)- – рос(т)-, равн- – ровн-, гар- – гор-, плав- – плов-: 1. Корень зар- пишется в словах заря, зарница, озарять (под ударением – за́рево, лучеза́рный) и во всех образованных от них словах (озарение и др.); корень зор- пишется под ударением в отдельных словах и формах:
...выскочить, кланяться – поклониться, касаться...
