Встретилось бессоюзное предложение – готовимся выбирать знак: двоеточие ли нужно поставить, тире, запятую или точку с запятой. Вариантов много; каждый мы разложили по полочкам.

...Встретилось бессоюзное предложение – готовимся выбирать...

...Сложное бессоюзное предложение...

...Вторая часть имеет значение дополнения (в таких предложениях между частями по смыслу можно подставить союз что, а в некоторых случаях можно мысленно подставить пропущенные сказуемые и увидел или и услышал): Я без конца готовился к экзаменам, чувствовал жуткую усталость и вдруг понял: у меня уже полгода...