Танцевать от печки - делать что-либо, начиная с привычного места, с начала. Предполагают, что оборот танцевать от печки попал в русский литературный язык из неоконченного романа писателя-разночинца В. А.  Слепцова «Хороший человек» (1871). Герой романа Теребенев возвращается на родину после бесплодных скитаний по Европе. Он мечтает о служении народу и вспоминает картины детства, в частности как его учили танцевать. Когда он сбивался с такта, его ...

...Танцевать от печки...

...Танцевать от печки - делать что-либо, начиная...

НАЧИНАЯ С (чего), предлог Обороты, присоединяемые предлогом «начиная с», обычно обособляются.  …Некоторые чиновники, начиная с самых древнейших, должны для того, чтоб немедленно сделаться образованными, какой-то экзамен по всем предметам держать… Ф. Достоевский, Господин Прохарчин. Впрочем, кто из нашего брата, начиная с Александра Сергеевича, не мечтал о Париже? В. Катаев, Алмазный мой венец. Он удивил там всех, 

...Начиная с (чего)...

...НАЧИНАЯ С (чего), предлог Обороты, присоединяемые...