Предложение нужно перестроить: Смерть Фёдора, сына брата Александра Невского Ярослава.
Мужская фамилия Лось склоняется, женская – нет. Законы русской грамматики требуют склонения всех мужских фамилий, оканчивающихся на согласный, независимо от их языкового происхождения. Единственное исключение – фамилии на -ых, -их типа Черных, Долгих.
Орфографически правильны оба варианта: Ярославовна и Ярославна. Однако в документах одного конкретного человека должен использоваться только какой-то один вариант.
В современном русском языке от названия Ярославль образуется только прилагательное ярославский. Так сложилось исторически.