Предложение нужно перестроить: Смерть Фёдора, сына брата Александра Невского Ярослава.
В современном русском языке от названия Ярославль образуется только прилагательное ярославский. Так сложилось исторически.
Мужская фамилия Лось склоняется, женская – нет. Законы русской грамматики требуют склонения всех мужских фамилий, оканчивающихся на согласный, независимо от их языкового происхождения. Единственное исключение – фамилии на -ых, -их типа Черных, Долгих.