Возможен второй вариант. Но лучше: вывести из штатного расписания 20 дворников.
Правила русского языка этого не регламентируют. Название должности зависит от штатного расписания организации.
Правильно: согласно штатному расписанию.
Правильно: согласно штатному расписанию.