Предпочтительно слитное написание.
Верно: Игрушка полезна детям, так как, прыгая, ребенок укрепляет мышечный корсет..
В таких случаях обороты с помимо обычно обособляются. Однако если Вы не выделите запятыми оборот с помимо в обоих предложениях, это тоже не будет ошибкой. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".