Корректно: они отдыхают вшестером.
Верно: шесть человек, пять человек. Но: (их было) шестеро, пятеро.
Собирательные числительные стилистически нейтральны. Они используются с одушевленными существительными мужского рода (исключение — числительное обе) и существительными, не имеющими формы единственного числа (шестеро ножниц).
Форма винительного падежа собирательных числительных совпадает с формой родительного падежа: вижу двоих, троих, четверых, пятерых, шестерых и т. д.
Дело в том, что собирательные числительные (двое, трое, четверо...) в русском языке имеют ограниченную сочетаемость. Они употребляются не со всеми словами. С существительными мужского рода, обозначающими детенышей животных, собирательные числительные сочетаются, а со словами, обозначающими взрослых животных, – нет. Поэтому пятеро лисят, трое котят, семеро козлят – корректно, а трое котов, семеро козлов (о животных) – ошибка.
Оба варианта правильны.
Такое употребление слова шестерня нежелательно.
Корректно: вас шестеро.
Такое сочетание не соответствует строгой литературной норме.
