Возможны варианты: агОра и агорА. В греческом первоисточнике ударение падает на последний слог.
Верно: афинская агора.
Извините за неточность в ответе.
Корректно написание Афинская агора (с прописной буквы пишется первое слово в составе собственных наименований, в т. ч. памятников культуры и архитектуры, ср.: Рязанский кремль).