В значении 'о женщине' слово чулок в сочетании синий чулок выступает как одушевленное существительное, т. е. винительный падеж совпадает с родительным. Правильно: похожа на синего чулка.
См. в Справочнике по фразеологии.
Да, так сказать можно. Собирательные числительные сочетаются с существительными, называющими парные предметы.
Трудности вызывает только форма родительного падежа мн. числа. Правильно: (нет) носков (и некоторыми словарями уже допускается вариант носок); чулок; килограммов (и в счетной форме, т. е. в сочетании с числительным, – килограмм).
В значении "отпечаток худого плеча"? Такая перестановка слов может быть художественным приемом.
Да, запятая перед тире поставлена правильно. Для каждого из знаков здесь есть свои основания.