Правильно: инженерно-производственная фирма.
Правильно слитное написание, оно зафиксировано в словаре Б. З. Букчиной «Слитно? Раздельно? Через дефис?» (М., 2013).
Это местоименное наречие, неизменяемое слово. Соответственно, это и есть начальная форма, она же единственная.
Алексейка; Алёха; Лёха; Алёша; Лёша; Алёня; Лёня; Алёка (Алека); Лёка (Лека); Лёля; Аля; Алюня; Люня.
Правильно слитное написание.
Следует писать раздельно: анатомически правильная форма.