В первых двух примерах возможны оба варианта. При этом форма единственного числа сказуемого указывает на совместное действие, форма множественного числа – на раздельное совершение действия.
В третьем случае верно: Двадцать один человек ушел. При составных числительных, оканчивающихся на один, сказуемое, как правило, ставится в форме единственного числа.
Оба варианта верны. Об угле и углях см. в электронных словарях на нашем портале:
Орфографический словарь
уголь 2, угля, мн. угли, углей и уголья, угольев (кусок обгоревшего дерева)
Словарь трудностей
Форма предложного падежа слова угол - на углу.
Верно: в г. Уфе. Подробно об этом см. в "Письмовнике".
Корректно: туфли "Мэри-Джейн".
Действительно, форма предложного падежа слова угол зависит от значения, в котором употребляется слово. Если речь идет о математическом значении "часть плоскости между двумя прямыми линиями, исходящими из одной точки", то верно: угле. В остальных значениях верно: углу.