Оба варианта верны.
Правильно: уволить с занимаемой должности.
Фактически да.
Правильно: уволить пятьдесят три кандидата. Хотя и непонятно, как можно уволить кандидатов (т. е. тех, кто еще даже не вступил в должность).
Корректно: Его начальник, как узнал, сильно рассердился и приказал уволить его.
Верно: молоть кофе - мелю кофе.