Кавычки не нужны.
Написание строчными буквами корректно.
Правильно: шестиосевой и 6-осевой.
Варианты равноправны.
Чтобы правильно просклонять женские фамилии, нужно узнать от их носительниц, как звучат фамилии мужские. Он - Тарев или Тарева, Клёв или Клёва?