Вы написали правильно.
Запятая нужна: придаточное предложение как не бояться действительности выделяется запятыми с обеих сторон.
Правильно: в теплой ванне (в емкости с теплой водой). В теплой ванной означает "в теплом помещении с ванной".
Лучше использовать форму единственного числа (как Вы написали).
Запятая перед сочинительным союзом, соединяющим два вопросительных предложения, не нужна. См. пункт 5 параграфа 112 «Полного академического справочника» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).
См. в «Письмовнике».
Возможно: впечатления чего, о чем и от чего.
Но сколько бы раз ни снился мне этот кошмар, столько бы раз я ни решался прыгать в воду, я не мог решиться бессмысленно пожертвовать собой.
…и я поддержу тебя, какое бы решение ты ни принял.
