Такое сочетание не соответствует строгой литературной норме.
Мужскую фамилию Нестерок можно склонять двояким образом: с выпадением гласного (Нестерка, Нестерку и т. д.) и с сохранением гласного (Нестерока, Нестероку и т. д.). Решение о типе склонения принимает носитель фамилии, но предпочтителен второй вариант (с сохранением гласного), так как в этом случае из косвенных форм легко вывести начальную форму фамилии.
Дело в том, что собирательные числительные (двое, трое, четверо...) в русском языке имеют ограниченную сочетаемость. Они употребляются не со всеми словами. С существительными мужского рода, обозначающими детенышей животных, собирательные числительные сочетаются, а со словами, обозначающими взрослых животных, – нет. Поэтому пятеро лисят, трое котят, семеро козлят – корректно, а трое котов, семеро козлов (о животных) – ошибка.
Корректно: они отдыхают вшестером.
Пунктуация верна.
Оба варианта правильны.
Корректно: вас шестеро.
Оба варианта правильные.
