Запятые не нужны.
Корректно: наступят тепло и спокойствие.
Правильный вариант - с запятой.
Предложение не вполне корректно, нужно переформулировать.
Имя и фамилия физика обычно склоняются (правильно: изобретение Николы Теслы). Несклоняемой остается эта фамилия в составе технического наименования (трансформатор Тесла) и, по рекомендации некоторых словарей, в качестве названия единицы измерения магнитной индукции (тесла).