Возможны оба варианта написания. Если нужно сделать отсылку к известному герою фильма, для которого слово терминатор осмысляется как имя, то нужно написать с прописной буквы. Если слово используется как родовое название роботов, то правильна строчная буква.
Правильно: «Терминатор-2». Неизменяемое приложение, передаваемое цифрами, присоединяется дефисом.
На этот счет нет строгого пунктуационного правила, но запятые здесь кажутся более уместными.