Измерить можно твердомером или с помощью твердомера.
Мы не выполняем домашние задания. Вам нужно воспользоваться орфоэпическим словарем, также может быть полезен ресурс «Проверка слова».
Звуки, обозначемые буквой Г, в этих словах различаются по твердости и мягкости.