Запятые нужны. Корректно: Направо через шлагбаум, потом прямо, не съезжая с дороги, к точке на карте.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Запятые нужны. Корректно: Направо через шлагбаум, потом прямо, не съезжая с дороги, к точке на карте.