Правильно с прописной: это Сашина (Лилина, Петина) шляпа.
Притяжательные прилагательные надо писать с прописной: Ирина тетрадка, Мишина машина.
Правильно: боевая машина пехоты — 2.
Верен второй вариант, поскольку речь идет о неодушевленных предметах.
Корректно: машина скорой помощи.
Оба варианта корректны.