Следует писать с тире. Обратите внимание, что формулировка намусорил мимо небезупречна, эту часть предложения лучше изменить.
Не ставится запятая между двумя глаголами в одинаковой форме, указывающими на движение и его цель или образующими единое смысловое целое (в таких сочетаниях нет однородных членов): Иди убери мусор.