Верно: два соседних народа.
Правильно: 2-этажный дом.
Правильно: 16-этажный дом.
Оба варианта возможны.
Это выражение не будет вполне корректным синонимом к "дому престарелых".
Воспользуйтесь, пожалуйста, словарями синонимов на нашем портале.
Стилистически нейтрально: идти по улице; дом, расположенный на улице...; жительница дома, расположенного на улице... Вариант дом по улице – канцеляризм.
Согласно словарю «Русское словесное ударение», верно: выйти из дома, если имеется в виду «из здания», но из дому, если имеется в виду «из своего жилища».
Запятая ставится, если слово Калужской выступает в роли пояснительного определения (= в соседней, то есть Калужской области; в соседней, а именно Калужской области). Если пояснительного значения нет, запятая не нужна.