Правильно с предлогом в (во): сойтись во мнениях, сойтись с кем-либо в каком-либо мнении.
Да, эталонное ударение именно такое — на́ ногу.
Правильно: Высокий, прямой, он сидел в кресле, положив ногу на ногу.
пОд ноги и под нОги
Слово нога в сочетании с определёнными предлогами может произноситься двояко: с ударением на предлоге в соответствии со старшей нормой и с ударением на существительном в соответствии с младшей нормой: зА ноги и за нОги, нА ногу и на нОгу, пОд ноги и под нОги.
Вводное слово видимо относится только к обособленному члену предложения (в данном случае к обстоятельству, выраженному деепричастием).
Босу – краткое прилагательное в форме винительного падежа. В современном русском языке краткие прилагательные не изменяются по падежам, а в предложении выступают преимущественно в роли именной части сказуемого (девушка красива). Однако во фразеологических сочетаниях и фольклоре встречаются падежные формы кратких прилагательных (например: средь бела дня, на босу ногу, добру молодцу), это языковая архаика: в древнерусском языке краткие прилагательные склонялись.
В этом предложении одиночный союз и соединяет однородные сказуемые, поэтому запятая перед ним не нужна.
Рекомендуем проверять слова в окне «Искать на Грамоте» (набрать смо* и галоши).