Корректно: ...не смущаясь чьим-либо присутствием.
Да, запятая в этом случае всё равно ставится (т. к. деепричастный оборот можно «оторвать» от союза и переставить в другое место предложения). Смущаясь от пылких взглядов – корректно.
Деепричастие имеет "деепричастное" значение. Нужно обособить.
Запятая поставлена правильно.
Ничтоже сумняшеся - "ничуть не сомневаясь". В современном русском языке это выражение имеет оттенок иронии ("не подумав, не поразмыслив предварительно").