Существительное четвертьфинал мужского рода: состоялся четвертьфинал.
Правильно: подход к обработке.
Видимо, все же параметрические.
Запятая не нужна. Нет оснований для ее постановки.
Следует писать слитно: радиообследование.
На форму согласования сказуемого не влияет наличие при подлежащем уточняющих или пояснительных слов, присоединительных конструкций, сравнительных оборотов и т. д.: Красный сигнал, в том числе и два попеременно мигающих красных сигнала, запрещает движение.
Судя по всему, обстоятельство от помыслов шалых относится к обеим грамматическим основам этого предложения. Если так, то запятая не нужна.