Лучше: сидеть за учебниками.
Определяем тип спряжения по ударным личным окончаниям: висишь, висит, висят; сидишь, сидит, сидят. Это окончания II спряжения. Если личные окончания ударные, мы при определении типа спряжения не обращаем внимания на неопределенную форму глагола.
Фраза сидеть на парте означает, что человек воспользовался партой, словно табуреткой или стулом, для сидения на ней сверху. Сидеть за партой – это сидеть так, чтобы парта стояла перед сидящим, как положено сидеть ученику в классе с партами.
Верно: за спинами людей, сидящих за столом.
Правильно: сидеть в кресле.
Ваш вопрос неясен: в примере глагол стоит в форме прошедшего времени.
В значении "учиться вместе", "сидеть рядом" - сидеть за одной партой.
Из знаков препинания нужна только точка в конце.
