Верно: Семендия, Семендию, Семендия, Семендием, о Семендие.
Следует склонять мужскую и женскую фамилию. Уточните, пожалуйста, источник ответа. Что касается вопроса, можно ли не склонять, то ответ может быть таким: а кто может заставить склонять?
Середа, Середы, Середе и т. д.