Правильно: Минеральные Воды.
Прилагательное от названия Минеральные Воды — минераловодский.
Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
В данном случае "вОды" - корректно (в знач. "напитки").
Слово подворье следует писать со строчной. Вы написали верно.
Верно: Можно я пойду попить воды?
Ударение на окончании: грунтовые воды.