Склонять следует только мужскую фамилию.
Мужская фамилия Семеняк склоняется, женская не склоняется.
Верно: Семендия, Семендию, Семендия, Семендием, о Семендие.
Мужская фамилия Семенюк склоняется так: р. п. - Семенюка, д. п. - Семенюку, в. п. - Семенюка, т. п. - Семенюком, п. п. - о Семенюке. Склонение обязательно.